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leowangfeng

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樓主發(fā)表于: 2011-04-11 08:20

只看樓主 | 小中大

在接好電機和驅動器的線通電，發(fā)現(xiàn)Y軸的電機擺動，請問是什么原因啊！謝謝各位前輩了，拜托！會不會干擾啊

[ 此帖被leowangfeng在2011-04-11 11:54重新編輯 ]

lovefeyer

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1樓發(fā)表于: 2011-04-11 08:26

只看該作者 | 小中大

1、可能電機參數(shù)設置不正確
2、電機驅動線相序可能有誤
3、我也不知道了，期待高手指教

llllll

學無止境

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QQ聯(lián)系

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2樓發(fā)表于: 2011-05-01 04:05

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應該是驅動器內部參數(shù)比例增益設置的不對

薛立軍

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3樓發(fā)表于: 2011-05-01 06:55

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把電機接x軸上試試，有的伺服控制器有自學習功能一定要脫開負載自學習�；蛘甙芽刂破骰謴统鰪S值試試。

yhnt

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4樓發(fā)表于: 2011-05-01 15:39

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相序有問題嗎

x9558

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5樓發(fā)表于: 2011-05-01 17:53

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王大帥

名利一張紙富貴一場夢

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6樓發(fā)表于: 2011-05-01 18:23

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應該是驅動器動作與編碼器反饋的數(shù)據(jù)時間差過大造成驅動器更換一下試試

yangrmg

經(jīng)驗是練出來的

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7樓發(fā)表于: 2011-05-04 21:13

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把脈沖輸出個數(shù)調大一點

lsx435372

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8樓發(fā)表于: 2011-05-14 14:13

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什么牌子的伺服啊？我用過富士的，就出過這種情況，結果是電機損壞。他那是抖動而且響。不知道你是什么情況

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