伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發(fā)按鈕,Y0是機械手的執(zhí)行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復雜嗎?
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發(fā)表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!
沙痕
給生活編個程序,讓你過得更精彩~!
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 826 點
下載積分: 21583 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2025-05-07
查看沙痕的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 255 個
工控威望: 396 點
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的,X0為1時,按下X20,Y0得電機械手動作,X0斷開,當回到HOME,X0再次接通時,Y0斷開。

亚洲精品国产精品不乱码| 久久久久久伦理视频99| 国产激烈床戏无遮挡网站| 国产在线看片无码人精品| 国产99久久久精品视频| 亚洲aⅤ日韩久久久久久| 女生扣b诱惑视频在线看| 波多久久?精品| 色综合久久综合久鬼88| 国产在线91精品大香蕉| 动画黄操烂骚逼| 一二三四在线观看日本资讯| 美女被大鸡巴操的嗷嗷叫| 激情 人妻 都市 校园| 任我爽精品视频在线观看| Jizz国产女人好多水| 人家没日操美女骚逼冷血| 啊啊啊啊要插进来 网址| 偷国产乱人伦偷精品视频| 操女人视频网址| 摸添揉捏胸还添下面视频| 国产午夜精品一区理论片| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天| 伊人狠狠色j香婷婷综合| 黄色三级片国产精品无码| 性做久久久久久久久浪潮| 啊~好爽水流出来了视频| 看骚逼淫叫免费黄片应用| 交够15年社保能退休吗| 一本高清码二区三区不卡| 国产视频在线播放你懂的| 亚洲国产精品综合一区二区| 看看操逼的视频| 国产剧情亚洲一区二区三区| 免费黄视频在线| 亚洲精品国产欧美一区二区| 韩国三级日本三级美三级| 欧美成人精品3d动漫h| 帅气男男gv黄网站入口| 亚洲熟妇av无人区一区| 精品无码久久久久久国产|