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chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-10 22:29
搞流水線(xiàn)硬件升級(jí)改造,原來(lái)所有的伺服線(xiàn)路以及所有380V-4KW電機(jī)線(xiàn)路都不夠長(zhǎng)了,因?yàn)闀r(shí)間緊,線(xiàn)路多,特別是因?yàn)椴鹦稌r(shí),搞硬件的師傅們幾乎把所有伺服插頭以及感應(yīng)器插頭都弄壞了。所以,我就只是重做了所有的插頭,但線(xiàn)路都是半路剪接的,其中包括380V電路,DC24V感應(yīng)器電路,220V的光學(xué)寬度測(cè)量?jī)x電路,當(dāng)然,還有N條伺服電路。結(jié)果,完成后,開(kāi)電,所有380V高頻電機(jī)倒是運(yùn)轉(zhuǎn)正常,其中有一個(gè)伺服(其他伺服都運(yùn)行正常),通電正常,使能正常,只要一開(kāi)380V的高頻電機(jī)運(yùn)行開(kāi)關(guān),就開(kāi)始往一個(gè)方向快速旋轉(zhuǎn)。然后,我多加了根地線(xiàn)到機(jī)體上,結(jié)果變成緩慢的往這個(gè)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。再后來(lái),我提高剛性,重新計(jì)算慣量比,沒(méi)什么用。然后,我重做了這個(gè)伺服的信號(hào)線(xiàn),開(kāi)380V強(qiáng)電的時(shí)候,這個(gè)伺服倒是不往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)了。但還是會(huì)隔個(gè)兩秒左右,來(lái)一次非常小的抖動(dòng)旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器上顯示是-1到0或者-2到0的變化。我地個(gè)大神,因?yàn)榘滋燔?chē)間里各種其他流水線(xiàn)帶一定電磁輻射,所以,這些工作我都是晚上做的。這個(gè)車(chē)間所有其他流水線(xiàn)都關(guān)閉了。哎。這-2到0的變化,很糾結(jié)啊。為什么呢。大神們給個(gè)思路,下一步該干點(diǎn)什么呢。迷茫啊
QQ76214024
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-11 11:12
電源是單相還是三相的,加個(gè)濾波器試試
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  • 自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線(xiàn),項(xiàng)目編程調(diào)試!
    ak_42bl
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    2樓  發(fā)表于: 2012-06-11 11:19
    建議電源單獨(dú)接地處理
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    bosshyup
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    3樓  發(fā)表于: 2012-06-11 11:55
    1.做好防干擾措施,接好地線(xiàn)
    2.做好編碼器反饋的電纜, 速度速度模擬量或脈沖電纜用雙絞屏蔽線(xiàn)
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    jx982cms
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    4樓  發(fā)表于: 2012-06-11 16:55
    加濾波器吧,這樣比較好啦!
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    chinazhu6666
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    5樓  發(fā)表于: 2012-06-12 20:25
    做這條流水線(xiàn)電路的時(shí)候所有伺服都加濾波器了的。樓上的大大。昨天晚上弄到2點(diǎn),終于解決了。我再次把那個(gè)伺服的電源線(xiàn)跟信號(hào)線(xiàn)重新做了次,然后外面套了層很厚的橡膠管。然后單獨(dú)給這套伺服拉了跟地線(xiàn)。再開(kāi)380V三相電機(jī),伺服穩(wěn)定了。沒(méi)有-1到0或者-2到零的脈沖變化了。今天運(yùn)轉(zhuǎn)了一天。也很穩(wěn)定了。汗
    QQ76214024

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