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dujiang100

我是一只小小鳥

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樓主發(fā)表于: 2012-04-06 14:33

只看樓主 | 小中大

松下伺服驅(qū)動器，型號MADDT1207003，上電沒事，不運行，過一會，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報警ERR-21。由于手頭了沒有說明書，不知道報的啥，了解松下伺服的大哥們解說一下。

aoouang

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1樓發(fā)表于: 2012-04-06 15:06

只看該作者 | 小中大

查一下說明書，那表示伺服電機故障。

綠色的微笑

xulifei

與自動化，工控握手！

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2樓發(fā)表于: 2012-04-06 15:13

只看該作者 | 小中大

我查看了下我的是MINAS A5 的ERR-21顯示的是
0.編碼器通訊斷線異常保護
1.編碼器通訊異常保護。
第一種處理：糾正連接器插頭的錯誤接線！
第二種處理：確保編碼器電源電壓！電機電纜與編碼器線分開放，講屏蔽線接入FG！
這是A5 ERR-21的處理辦法給你參考下！

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bosshyup

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3樓發(fā)表于: 2012-04-06 15:38

只看該作者 | 小中大

1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對,是否有松動.3.地線是否接好

松下的伺服地線一定要接好,否則很容易就報21 的

hu198812

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4樓發(fā)表于: 2012-04-06 21:17

只看該作者 | 小中大

肯定是編碼器線有問題

ab1032044915

一起學習，共同進步！

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5樓發(fā)表于: 2012-08-03 12:46

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我也遇到同樣問題；伺服運行半小時十幾分鐘不等就報警21；重啟又是這樣。

jinhui

jjjiiinnn

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6樓發(fā)表于: 2012-10-15 16:27

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是編碼器線有問題

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