伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

qaz222
專業(yè)自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2022-02-19
查看qaz222的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-25 17:28
大家能否解釋伺服的“ABS"模式是什么意思。還有該如何接線。謝謝!
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)
許可
奮斗永無止境!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 2753 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2012-02-08
最后登錄: 2022-08-13
查看許可的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-25 23:59
相對模式,就是相對現(xiàn)在的脈沖量,你程序里再發(fā)都少脈沖,電機(jī)就走多少
qaz222
專業(yè)自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2022-02-19
查看qaz222的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-26 08:41
那PLC怎么接收伺服電機(jī)的當(dāng)前位置值。Z相只是一周的零點(diǎn)而已呀?不明白。望解釋。。。。
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-26 14:38
三菱的ABS數(shù)據(jù)是這樣發(fā)送的(共發(fā)送32位二進(jìn)制ABS數(shù)據(jù)+6位二進(jìn)制和效驗數(shù)據(jù)):
  ① PLC在內(nèi)部伺服開啟的上升沿,將ABS傳送模式(ABSM)和伺
  服開啟(SON)置ON。
  ② 伺服放大器收到ABS傳送模式信號,檢測并計算絕對位置后,將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)置ON,并告訴PLC發(fā)送數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備完畢。
  ③ PLC收到ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢(ABST)信號后,將ABS請求(ABSR) 置ON。
  ④ 伺服放大器收到ABS請求信號(ABSR)后,輸出ABS低2位數(shù)據(jù)并將ABS發(fā)送
  數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢(ABST) 置OFF。
  ⑤ PLC確認(rèn)ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)為OFF(已經(jīng)輸出ABS 2位數(shù)據(jù))
  后,讀取ABS低2位,隨后將ABS請求信號(ABSR)置OFF。
  ⑥ 伺服放大器將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)置ON后,準(zhǔn)備下一次傳送。
  隨后重復(fù)3~6的操作,直到完成32位數(shù)據(jù)和6位和校驗數(shù)據(jù)的發(fā)送為止。
  ⑦ PLC和校驗后,將ABS傳送模式信號(ABSM)置OFF。如果在數(shù)據(jù)發(fā)送過程
  中ABS傳送模式信號(ABSM)已經(jīng)為OFF,ABS傳送模式中斷。

補(bǔ)充:也就是說PLC要分16次收完一個32位的1111010101010……
然后把16個2位二進(jìn)制數(shù)相加,再跟伺服放大器發(fā)送的和效驗數(shù)據(jù)作比較,如果相同表示絕對位置輸出正確。把這個32位的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù),就是想要的的ABS絕對位置數(shù)據(jù)了。

轉(zhuǎn)載
qaz222
專業(yè)自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2022-02-19
查看qaz222的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-10-26 16:44
ABS , ABST  是不是位置0或1然后相加2進(jìn)制相加。那它的頻率有多高啊?PLC的信號輸入能接受多高的脈沖頻率?是這樣理解嗎?
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)
qaz222
專業(yè)自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 1027 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2012-10-25
最后登錄: 2022-02-19
查看qaz222的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-10-27 13:51
承接電氣編程,非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)

使劲操在线播放| 美女视频黄A视频全免费| 大鸡吧日了练瑜伽的少妇| 国产熟女精品一区二区三区| 国产精品第9页| 老熟女高潮一区二区三区| 美女直播自慰喷水的网站| 60岁老年熟妇在线无码| 亚洲午夜福利不卡片在线| 操死你骚逼视频| 精品久久久亚洲男人av| 暖暖 在线 日本 高清| 九九热99国产综合精品| 国产精品三区| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲欧美日韩中国v在线| AV亚欧洲日产国码无码| 无码久久综合网| 图片区 小说区 视频区| 久久精品人人妻一区二区 | 国产中文成人精品久av| 成人衣服7码相当于多大码| 日本欧美无寸码在线视频| 美女尻屄的视频| 噼里啪啦国语版在线观看| 亚洲日韩精品成视频在线| jj插bb骚穴淫荡网站| 国产一级二级三级大胆视频| 亚洲成av人片极品少妇| 欧美日韩久久伊人精品亚洲| 岛国av免费 在线播放| 爱情岛论坛福利免费视频| 大鸡巴操逼视频高潮免费| 国产成人亚洲综合885| 国产国语久久91老女人| 中文字幕在线精品的视频| 777午夜福利在线视频| 青青草国产三级精品三级| 女生被操到不要不要视频| 日韩一区二区三区综合在线| 久久人妻av不卡中文字幕|