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qaz222
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-25 17:28
大家能否解釋伺服的“ABS"模式是什么意思。還有該如何接線。謝謝!
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-25 23:59
相對模式,就是相對現(xiàn)在的脈沖量,你程序里再發(fā)都少脈沖,電機(jī)就走多少
qaz222
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-26 08:41
那PLC怎么接收伺服電機(jī)的當(dāng)前位置值。Z相只是一周的零點(diǎn)而已呀?不明白。望解釋。。。。
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zczc777
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-26 14:38
三菱的ABS數(shù)據(jù)是這樣發(fā)送的(共發(fā)送32位二進(jìn)制ABS數(shù)據(jù)+6位二進(jìn)制和效驗數(shù)據(jù)):
  ① PLC在內(nèi)部伺服開啟的上升沿,將ABS傳送模式(ABSM)和伺
  服開啟(SON)置ON。
  ② 伺服放大器收到ABS傳送模式信號,檢測并計算絕對位置后,將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)置ON,并告訴PLC發(fā)送數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備完畢。
  ③ PLC收到ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢(ABST)信號后,將ABS請求(ABSR) 置ON。
  ④ 伺服放大器收到ABS請求信號(ABSR)后,輸出ABS低2位數(shù)據(jù)并將ABS發(fā)送
  數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢(ABST) 置OFF。
  ⑤ PLC確認(rèn)ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)為OFF(已經(jīng)輸出ABS 2位數(shù)據(jù))
  后,讀取ABS低2位,隨后將ABS請求信號(ABSR)置OFF。
  ⑥ 伺服放大器將ABS發(fā)送數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢信號(ABST)置ON后,準(zhǔn)備下一次傳送。
  隨后重復(fù)3~6的操作,直到完成32位數(shù)據(jù)和6位和校驗數(shù)據(jù)的發(fā)送為止。
  ⑦ PLC和校驗后,將ABS傳送模式信號(ABSM)置OFF。如果在數(shù)據(jù)發(fā)送過程
  中ABS傳送模式信號(ABSM)已經(jīng)為OFF,ABS傳送模式中斷。

補(bǔ)充:也就是說PLC要分16次收完一個32位的1111010101010……
然后把16個2位二進(jìn)制數(shù)相加,再跟伺服放大器發(fā)送的和效驗數(shù)據(jù)作比較,如果相同表示絕對位置輸出正確。把這個32位的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù),就是想要的的ABS絕對位置數(shù)據(jù)了。

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4樓  發(fā)表于: 2012-10-26 16:44
ABS , ABST  是不是位置0或1然后相加2進(jìn)制相加。那它的頻率有多高啊?PLC的信號輸入能接受多高的脈沖頻率?是這樣理解嗎?
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5樓  發(fā)表于: 2012-10-27 13:51
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