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廣州、榮開
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-22 16:46
一條輸送帶輸送好多瓶子，，經過A，B兩點，，，，A點為檢測點，檢測瓶子合不合格，B點為剔除不合格的氣缸，A點到B點為五個瓶子的距離，，，，A點裝有一個光電開關，計瓶子的數(shù)，，B點沒有裝因為位置問題，，，，這種情況下怎么去剔除不合格的瓶子，，，試用用計數(shù)的方法，，寫得好復雜的，大家有沒有別的思路沒？？？？？
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:50
差5個瓶子的距離，假設瓶子之間沒有間隔以及線上是滿的，那么當光電計數(shù)達到10的時候，不是正好第5個瓶子在B位置么……

Good Luck～
huyou
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:53
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
huyou
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-22 16:56
引用
引用第1樓cvlsam于2013-03-22 16:50發(fā)表的  :
差5個瓶子的距離，假設瓶子之間沒有間隔以及線上是滿的，那么當光電計數(shù)達到10的時候，不是正好第5個瓶子在B位置么……

Good Luck～

如果連續(xù)的不合格怎么處理？
這樣的工藝通常是用移位來處理的。
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
廣州、榮開
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-22 17:07
是的，連續(xù)一起的，，，每個瓶子都是靠在一起的，
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
jx_einstein
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:03
移位，有什么好討論的
leechonghua
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-22 18:23
都說是用移位寄存器�。。。。�！11
打豆豆
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-22 20:19
恩  ，方法移位是可以的
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