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駱海深

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樓主發(fā)表于: 2013-02-16 17:24

伺服一般情況下回原點，都是用光電開關作近點信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實現的。

但是伺服的動作是產品旋轉的，工作模式是給料開關每給一個信號PLC，PLC就發(fā)脈沖給伺服發(fā)旋轉45度。

要求每次開機前都要做原點回歸。像這樣旋轉的伺服工作模式，沒光電開關作近點信號，伺服也沒限位裝置。該如何去做原點回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細點，謝謝了。

我現在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。

dw123456

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1樓發(fā)表于: 2013-02-16 17:35

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反向思維，z相+n脈沖做為原點，

yuaiwu

wemhoener

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2樓發(fā)表于: 2013-02-16 21:41

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想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅動器MR-J3-20T,內置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實現只用Z相脈沖回參考點而不要其他任何開關.專有等分功能.

駱海深

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3樓發(fā)表于: 2013-02-17 11:49

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yangdongjing

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4樓發(fā)表于: 2013-03-27 21:16

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樓主解決了沒啊，遇到相似的情況

浩源工控

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5樓發(fā)表于: 2013-03-27 22:04

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