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求助！請幫忙看看~這個問題偶有出現(xiàn)，尚未解決

控制伺服電機運轉的程序執(zhí)行正常，觸摸屏上的速度顯示反饋采用軸監(jiān)視數(shù)據(jù)轉換

觸摸屏也顯示電機運轉，但電機速度反饋為0m/min，電機實際也未運轉。

定位模塊：QD70
伺服驅動器：MR-E-70A-KH003
伺服電機：HF-KE73W1-S100

附：異常畫面及PLC（Q06H）

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[attachment=80809]
[attachment=80810]

請高手幫忙看下是什么問題？

接一樓補充

這部分采用位置控制，將B1BD RST后再次執(zhí)行，電機正常傳送