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鵝卵石
廣交天下朋友!!1
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-10 00:11
向各位大俠求教:
    背景:   用一電機(jī)控制設(shè)備上下位移,電機(jī)上的編碼器根據(jù)上下運(yùn)動(dòng),通過(guò)I0.0, I0.1發(fā)出脈沖信號(hào),Q0.0正轉(zhuǎn),Q0.1 反轉(zhuǎn),Q0.2高速,Q0.3低速,此四個(gè)輸出接到西門(mén)子變頻器上,程序根據(jù)脈沖數(shù)和方向計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的位置,運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)距離
問(wèn)題:1、 若采用HSCO,該用模式6(帶有增減計(jì)數(shù)脈沖的雙向計(jì)數(shù)器)還是改用模式9(A,B相正交計(jì)數(shù))
             2、在控制字節(jié)設(shè)置中,SMB37.5 是允許寫(xiě)入初始值,此處若設(shè)置為1,是允許寫(xiě)入,但寫(xiě)入時(shí)需要條件,還是系統(tǒng)默認(rèn),不需條件,只是在計(jì)數(shù)器(重新)開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)用,計(jì)數(shù)過(guò)程中不再影響當(dāng)前計(jì)數(shù)值;此處牽扯掉電后計(jì)數(shù)初值問(wèn)題(設(shè)備已經(jīng)調(diào)試幾天,為掉電從零開(kāi)始計(jì)數(shù)問(wèn)題很頭痛,我需要掉電后按掉電前的值繼續(xù)往下計(jì)數(shù))
3、再次提一下上面的問(wèn)題,高速計(jì)數(shù)器掉電后我需要從掉電前的計(jì)數(shù)值開(kāi)始計(jì)數(shù),這個(gè)能實(shí)現(xiàn)嗎,用的是S7-200 CPU 226 CN,我原來(lái)設(shè)置:smb37:1111 1100 16#FC,模式9(模式是不是不合適),初始值SMD38設(shè)置為0,設(shè)置完畢將計(jì)數(shù)值傳送到VD200,可是掉電重啟后發(fā)現(xiàn)VD200變?yōu)榱闱矣?jì)數(shù)從零開(kāi)始,我需要從原來(lái)計(jì)數(shù)值開(kāi)始,如何解決,跪求。!
  4、高速計(jì)數(shù)器可不可以不與中斷同時(shí)用,即只用高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能來(lái)獲取計(jì)數(shù)值





   跪求各位高手大俠幫助。。。!
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kyy80
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-10 07:50
設(shè)置VD200上電就載入計(jì)算器當(dāng)前值.....
yamqq
雅馬哈,愛(ài)普生,電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-10 08:01
理論上是可行的,但是可能會(huì)有一個(gè)周期的脈沖丟掉,還有斷電后的慣性問(wèn)題
這個(gè)人很懶,什么也沒(méi)有留下!
鵝卵石
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-18 22:58
謝謝諸位,問(wèn)題已解決,個(gè)人設(shè)置問(wèn)題,程序中對(duì)HC0進(jìn)行了連續(xù)設(shè)置,造成當(dāng)前值連續(xù)重置,應(yīng)該利用SM0.1,只設(shè)置一次,再次感謝諸位。!
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