伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個(gè)懶腰。。啊。。。好久沒來(lái)啦？


最近在琢磨一個(gè)難題，就是平面3軸機(jī)械手，想拿來(lái)當(dāng)做雕刻機(jī)用。不知家園里有沒有大神，接觸過(guò)與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補(bǔ)功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過(guò)X,Y,Z坐標(biāo)信息，控制機(jī)械手的角度和深度”

個(gè)人思路：通過(guò)三角函數(shù)解決角度問(wèn)題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來(lái)畫。。
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光切割，數(shù)控雕刻，數(shù)控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24786 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機(jī)器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機(jī)器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計(jì)的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個(gè)
工控威望: 253 點(diǎn)
下載積分: 14675 分
在線時(shí)間: 111(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-11
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-28 13:13
學(xué)習(xí)了。
2000union
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 3318 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個(gè)用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺(tái)達(dá)M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補(bǔ)。去看一看說(shuō)明書看能不能達(dá)到你想要的結(jié)果
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！好像可以反三角函數(shù)“DVP”
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換為角度控制時(shí)，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個(gè)用PLC控制不行吧，感覺

開始時(shí)想用PLC,就是有些功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)！現(xiàn)在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24786 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人用來(lái)走路徑不行，很差的！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個(gè)
工控威望: 5548 點(diǎn)
下載積分: 24786 分
在線時(shí)間: 303(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時(shí)，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對(duì)Z軸的動(dòng)態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補(bǔ)功能，插補(bǔ)精度1mm；定點(diǎn)精度0.05mm;因?yàn)槲业膽?yīng)用類似于點(diǎn)膠，為方便調(diào)機(jī)才考慮插補(bǔ)。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續(xù)結(jié)果敬請(qǐng)期待

YIN荡娇妻乱部分阅读| 范冰冰喷水高潮在线观看| 手机看片在线观看91蝌蚪| 青青青视频免费一区二区| 性感美女跟男人屌鸡网站| 陌生了舔湿了我的小骚逼| 日韩 亚洲一区二区三区| 亚洲精品99久91在线| 久久久久88色偷偷av| 日本强奸片网址| 白白色亚洲一区| 99久久精品费| 综合亚洲色社区| 色网址在线观看| 少妇内射视频播放舔大片| 狂操美女的网站| 免费看男操女逼视频播放| 中文字幕日产乱码一区二区| AV无遮挡自慰扣逼网站| 国产十八禁资源在线观看| 乌克兰Av在线不卡天堂| 干骚逼流水视频| 免费看澡美女逼视频看看| 男女上下插动态在线视频| 白嫩少妇HDXXXX性| 国模冰莲第二套| 国产一级牲交高潮片无码| 操逼操逼操逼操逼黄片儿| 色综合av激情在线观看| 欧美一区二区三区精品久久| 国产av大片久久中文字幕| 尹人香蕉久久99天天拍| 91色老久久精品偷偷蜜臀| 嗯啊插快点视频| 国产色产综合产在线视频| 丰满少妇特黄一区二区三区| 疯狂做受dvd播放免费| 美女下面揉出水免费视频| 激情啪啪啪视频jk轮上| 久久成人av一区二区三区| 色老汉免费网站免费视频|