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本工程用臺(tái)達(dá)es2plc做兩軸定位！一個(gè)控制上下！一個(gè)控制左右！流程是這樣的按啟動(dòng)快速下～慢下～快下～慢下～快上～右行走～快下～慢下～快下～慢下～快上～右走～如此循環(huán)到設(shè)定右移距離后快速左移返回！
現(xiàn)在我用步進(jìn)編程到第二個(gè)右移時(shí)步進(jìn)指令跳過(guò)去了～不執(zhí)行是什么情況！請(qǐng)教一下各位做定位用什么判斷定位已完成～我現(xiàn)在用m1029m1102謝謝
在線等待解答～

幾天了，怎么沒(méi)人解答呢

肯定是步進(jìn)指令的條件有問(wèn)是，最好用三菱pLC比較好寫(xiě)程序

沒(méi)玩過(guò)步進(jìn)，只玩過(guò)伺服，工控真的很多東西要學(xué)習(xí)呢！

你要做一個(gè)中間繼電器來(lái)表示你當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)

你用什么跳轉(zhuǎn)的，快慢變化是持續(xù)還是停機(jī)后再改變

跳過(guò)不執(zhí)行，只有一種可能，就是沒(méi)執(zhí)行的塊下的條件達(dá)到才會(huì)跳過(guò)。你把沒(méi)執(zhí)行塊里的執(zhí)行完成寫(xiě)到下邊條件中。

路過(guò)學(xué)習(xí)~

引用

引用第5樓hafatahaha于2014-07-18 12:21發(fā)表的  :
你用什么跳轉(zhuǎn)的，快慢變化是持續(xù)還是停機(jī)后再改變

5樓說(shuō)的對(duì)，快慢變化是，中途變速？不執(zhí)行的原因可能是，步進(jìn)后的指令執(zhí)行沒(méi)有延遲一個(gè)掃描周期。

路過(guò)學(xué)習(xí)~