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工控人家園 綜合討論 伺服用齒輪帶轉(zhuǎn)盤(pán)走一圈，次數(shù)多了會(huì)不會(huì)有累計(jì)誤差

高下勞動(dòng)

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樓主發(fā)表于: 2015-04-25 20:19

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現(xiàn)在有臺(tái)設(shè)備做一個(gè)動(dòng)作要求是，一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)分八次走完就做完一個(gè)工件。每次結(jié)束的時(shí)候都是在開(kāi)始的時(shí)候。次數(shù)多了會(huì)不會(huì)有累計(jì)誤差呢，我在想要不要每次做完都回下原點(diǎn)。
各位前輩分享點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)唄！

廣州、榮開(kāi)

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1樓發(fā)表于: 2015-04-25 21:43

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做幾次回一下原點(diǎn)了，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

johns_chen

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2樓發(fā)表于: 2015-04-26 09:25

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會(huì)有累計(jì)誤差的，若有可能你可以正轉(zhuǎn)N圈后再反轉(zhuǎn)N圈。

yuaiwu

wemhoener

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3樓發(fā)表于: 2015-04-26 20:53

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用DD馬達(dá)，伺服不行的。慣量也很大

靜芳

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4樓發(fā)表于: 2015-04-26 22:26

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伺服你不會(huì)補(bǔ)償和對(duì)原點(diǎn)��？

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