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這是配合PLC程序做出來的，如果樓主學過數據結構的話，應該不難理解

網上大把例子，也很簡單，下下來研究一下吧。

光說不練假把式

這個我上次就回復過一個人了，這要規(guī)劃一段數據寄存器，你有多少個單獨的工藝流程 ，就用多少個M來接通執(zhí)行這段程序，利用變址寄存器把工藝寫到規(guī)劃的數據寄存器，然后用DECO解碼就是，每一段結束就INC解碼的數據寄存器，這樣就一步步的走下去，程序結尾可以用一個標志，就知道程序結束，這個還可以某一段增加和刪除工藝，用到表格指令。我也給你回復的很詳細 了，你說把程序貼出來，后會有期，只討論，不貼程序。

網上還真沒有看到過這樣的例子，我只是沒有看到，也許是我孤陋寡聞。

謝謝解說，真長知識了，下次我也試一試

三菱DECO譯碼指令，用這個指令很簡單
清晰易懂，我好像有這樣的程序

想學習吖，哪位高手發(fā)個例會

那要是西門子的plc，用什么指令來做呢

引用

引用第9樓浪雪孤巖于2015-06-11 08:33發(fā)表的  :
那要是西門子的plc，用什么指令來做呢

西門子200  300都可以做。

在編輯畫面里面，操作者可以在動作列表中選擇要執(zhí)行的步以及順序。
如果要實現這樣的功能，網上有大師發(fā)表過關于機械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去產生代碼，而是直接輸入代碼，應該可以實現上面的功能。我曾經研究過大師們的示教程序。