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xinjezhan

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樓主發(fā)表于: 2015-07-05 11:13

小弟手上有一臺達B2系列伺服默認電子齒輪比是16:10，就是100000 個脈沖旋轉一圈，想改一下電子齒輪比不知道怎么改，請各位師傅幫幫忙�。。�！

機器是齒輪結構，減速比是10比，齒輪旋轉一圈距離是120mm 現(xiàn)在想改通過修改電子齒輪比PLC發(fā)一個脈沖伺服電機就走0.01MM，不知道怎么去計算公式。

我看見你啦

行在中北

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1樓發(fā)表于: 2015-07-05 22:31

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去臺達官網(wǎng)下載B2驅動器應用技術手冊，看看就明白了！我簡單給你講一下，B2驅動器默認的是2500個脈沖一圈，四倍頻，也就是說10000個脈沖走一圈，當然你也可以通過修改P1-46和P2-66這兩個參數(shù)分別設定一圈的脈沖數(shù)和倍頻！照你的意思就是10000個脈沖走120mm，一個脈沖走0.0012mm，電子齒輪比應該設置為100:12，這樣就可以實現(xiàn)你的要求了！祝你成功！

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下載積分:+1(最遠是多遠) 真是好人！

行在中北

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2樓發(fā)表于: 2015-07-05 22:36

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將P2-66參數(shù)設置為8000就可以實現(xiàn)四倍頻，即10000個脈沖轉一圈

hanlonman201

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3樓發(fā)表于: 2015-07-05 23:19

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領教了謝謝

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