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沒有錢爺裝逼
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-27 19:27
如圖,伺服電機(jī)帶動(dòng)Table旋轉(zhuǎn),每做一個(gè)工件Table轉(zhuǎn)半圈,可是經(jīng)常有轉(zhuǎn)不到位的現(xiàn)象(比如只轉(zhuǎn)170度,145度,160度等),然后就報(bào)警,最后只能打手動(dòng),用手把轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位后才能重新開始自動(dòng)開始,求助這是電機(jī)問題,還是放大器參數(shù)問題又或者其他問題,求大神指點(diǎn)一二,謝謝!
gl50102
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 21:05
首先你得看是什么報(bào)警,報(bào)警代碼,分析下為什么停,過載還是其它,僅供參考
chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-27 22:58
看樣子好像是布拉本德的快速水分儀,轉(zhuǎn)盤上有一個(gè)很小的通孔,用于原點(diǎn)檢測(cè),檢測(cè)元件通常是光纖傳感器,如果出現(xiàn)上述故障,有可能是轉(zhuǎn)盤下方原點(diǎn)標(biāo)記以外的其他地方有污漬,影響光纖傳感器的光纖反射,誤判斷為原點(diǎn);蛘呤寝D(zhuǎn)盤老化,局部反射率降低,可以調(diào)整光纖傳感器的微調(diào)電阻,調(diào)整到能夠正常判斷為止。
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    mr、木易
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    3樓  發(fā)表于: 2015-08-28 10:09
    你說的報(bào)警是指伺服驅(qū)動(dòng)器本身報(bào)警還是只是程序沒到位報(bào)警?
    1、一般帶圓盤類的結(jié)構(gòu)選電機(jī)要選個(gè)慣量大點(diǎn)的(或者能調(diào)大剛性的最好),或者加減速機(jī),不然停不穩(wěn)。
    2、你監(jiān)控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機(jī)編碼器的實(shí)際走的脈沖,做下比較,初步判斷是哪個(gè)問題。
    如果是PLC發(fā)送和驅(qū)動(dòng)器接收不一致,1,PLC發(fā)脈沖受到干擾2、看下你伺服驅(qū)動(dòng)器里的累積脈沖
    如果發(fā)送和接收脈沖一致,實(shí)際走的不同,查看下連接機(jī)構(gòu),聯(lián)軸器是否松動(dòng)之類。
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    hafatahaha
    臺(tái)達(dá)代理
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    4樓  發(fā)表于: 2015-08-28 14:19
    這個(gè)真不好說
    上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
    臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
    firedphoenix
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    5樓  發(fā)表于: 2015-08-28 15:51
    得先明白,“轉(zhuǎn)到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開關(guān),那么多半限位開關(guān)信號(hào)有問題。如果“轉(zhuǎn)到位”是隨機(jī)位置之后170度145度什么的,那要看脈沖與反饋參數(shù)是否吻合,機(jī)械是否丟步
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    lvhonjun
    lvhonjun
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    6樓  發(fā)表于: 2015-08-28 15:56
    電機(jī)都報(bào)警了,還能有精度嗎?把報(bào)警處理了在說
    最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
    高調(diào)做事,低調(diào)做人
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    7樓  發(fā)表于: 2015-08-28 17:38
    用過步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤走的很穩(wěn)

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