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天夜叉
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-18 10:42
如題,請(qǐng)教各位前輩了,希望各位前輩多多指點(diǎn)
mogee
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-18 17:02
一般用在橫切機(jī),印刷機(jī)等幾個(gè)伺服電機(jī)有同步要求的地方
最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)
高調(diào)做事,低調(diào)做人
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-20 16:20
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位,下次上電時(shí)如果和此相位不同,電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下,為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè),假如停在第4步,板并斷電,重新上電后,如果在4號(hào)位置上直接開(kāi)始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。
    絕大部分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有掉電相位記憶功能,尤其是采用常見(jiàn)專(zhuān)用IC的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,專(zhuān)用IC上電后復(fù)位腳的復(fù)位信號(hào)會(huì)將電機(jī)相位復(fù)位到初始值,上電的抖動(dòng)應(yīng)該是無(wú)法避免的。就算是用絕對(duì)值的伺服電機(jī)它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動(dòng)。或者嚴(yán)格來(lái)講,不存在上電不抖動(dòng)的電機(jī)。關(guān)鍵是這種抖動(dòng)對(duì)你的應(yīng)用影響有多大?最好是記錄絕對(duì)停機(jī)坐標(biāo),上電后系統(tǒng)復(fù)位核對(duì)原點(diǎn),再運(yùn)行到斷電前的絕對(duì)坐標(biāo)恢復(fù)運(yùn)行。
    
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