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林亦然
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-28 22:16
是這樣的,現(xiàn)在做緊一個三軸機械手,因為要同時輸出,所以選永宏,但是發(fā)現(xiàn)141指令的參數(shù)1和2和3都不是很懂什么意思,工程單位,參數(shù)0我設置成復合,速度是脈沖的,但是行程是算什么啊,究竟怎么去算出來的,弄了幾天了,實在不能了,請各位幫忙解答下了。

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