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木皮
學海無涯
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-23 09:24
分辯率是131072,螺桿是一圈15毫米,我現(xiàn)在想要發(fā)100脈沖走1毫米。電子齒輪比要怎么設?謝謝!不帶減速機。
大家好才是真的好
luqingmi
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-23 09:45
電子齒輪比是 37768/375
達則兼濟天下  窮則獨善其身
wuzhishou
wuzhishou
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-23 10:16
應該是32768/375
[ 此帖被wuzhishou在2016-03-23 11:55重新編輯 ]
whwanghu
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-23 10:43
應該是32768/375,131072/1500
木皮
學海無涯
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-23 11:01
這131072是不是就是編碼器的線數(shù)。康數(shù)好像都是10000。分子要看哪里?謝謝
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petercai
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-23 14:13
131072/1500  約分即可得到電子齒輪比:100脈沖1MM,一圈就是1500個脈沖,編碼器的分辨率比上每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就是的了
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hnlouji
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6樓  發(fā)表于: 2016-03-23 15:51
引用
引用第4樓木皮于2016-03-23 11:01發(fā)表的 :
這131072是不是就是編碼器的線數(shù)。康數(shù)好像都是10000。分子要看哪里?謝謝


這10000,即指2^17=131072,就是說編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設為分母,
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。
zhang0609055
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7樓  發(fā)表于: 2016-03-29 18:30
131072/1500
zhoufall
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8樓  發(fā)表于: 2016-03-29 19:18
馬達轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖和轉(zhuǎn)一圈反饋的脈沖之比  的倒數(shù)
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
jingyun
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-02 20:25
引用
引用第6樓hnlouji于2016-03-23 15:51發(fā)表的  :


這10000,即指2^17=131072,就是說編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設為分母,
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。

我覺得你說的很正確,不過你的最后一句話更準確的說法是:如果再裝減速器的話,馬達轉(zhuǎn)一圈的位移量除以減速比更合適。你說:如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。
之所以說這個,是因為你后面的這句話用的是固有脈沖當量的計算方法,與前面的電子齒輪比快速設定法不一致

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