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快樂(lè)無(wú)邊
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 12:28
  我一臺(tái)設(shè)備原來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的  但是我移了一個(gè)位置電工接錯(cuò)電源線 燒了一個(gè)開(kāi)關(guān)電源。(開(kāi)關(guān)電源只是單獨(dú)給觸摸屏供電)換好后伺服電機(jī)每次走的位置都不準(zhǔn)確,確切的說(shuō)兩次準(zhǔn)兩次多跑一點(diǎn)。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無(wú)效,恢復(fù)原數(shù)據(jù)。修改電子齒輪比調(diào)的差不多再斷電送電位置完全不對(duì);謴(fù)原參數(shù)效果一樣糟糕 現(xiàn)在遇到瓶頸
  
   現(xiàn)在我懷疑的問(wèn)題是 伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題 還有電機(jī)編碼器的問(wèn)題 ,求各位給我個(gè)解答。
    有想買個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試看,但是驅(qū)動(dòng)器價(jià)格高怕試了不是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題,
驅(qū)動(dòng)器是安川SGDM-15ADA  電機(jī)是安川SGDM-13ACA61
jny998
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-09 12:55
有沒(méi)有干擾
往事如風(fēng)
科技改變制造
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-09 19:23
先更換編碼器試試,開(kāi)關(guān)電源是否給編碼器供電?
樓主留言:
編碼器我不確定  開(kāi)關(guān)電源只是單獨(dú)的給觸摸屏供電的
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
快樂(lè)無(wú)邊
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3樓  發(fā)表于: 2016-01-10 22:45
同意回復(fù)。   我處理了一個(gè)星期   期間也去了很多維修都沒(méi)有修好,今天我請(qǐng)了一個(gè)工程師去從新編寫(xiě)程序,和設(shè)定觸摸屏  伺服參數(shù)解決問(wèn)題
李全美華
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4樓  發(fā)表于: 2016-01-11 13:19
現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有沒(méi)有干擾的?
樓主留言:
今天打電話說(shuō)又不行了。情況和原來(lái)一樣。我問(wèn)工程師 說(shuō)是按照數(shù)據(jù)算出來(lái)沒(méi)辦法整數(shù)。 我現(xiàn)在很頭疼
有沒(méi)有干擾我現(xiàn)在都不確定了,通訊線我已經(jīng)換掉了
李全美華
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5樓  發(fā)表于: 2016-01-11 16:26
加個(gè)磁環(huán)試試,多繞幾圈!
3246027801
道可道非常道
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6樓  發(fā)表于: 2016-01-11 16:31
查查機(jī)械方面的
匯榮鋁業(yè)
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7樓  發(fā)表于: 2016-01-11 19:57
機(jī)械部分沒(méi)有問(wèn)題,那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發(fā)的一臺(tái)小設(shè)備,用臺(tái)達(dá)的伺服,開(kāi)始就是定位不準(zhǔn)確時(shí)好時(shí)壞的,調(diào)整了剛性后定位精度提高了不少,但還是達(dá)不到預(yù)期的要求,后來(lái)給臺(tái)達(dá)打電話,客服問(wèn)慣量的參數(shù)是多少,默認(rèn)是5.3,因?yàn)樨?fù)載非常輕,750W電機(jī)很輕松的帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn),把慣量參數(shù)改為0.0后,一切都正常了,定位相當(dāng)準(zhǔn)確。

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