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xfyj752
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-12 22:58
求助各位大神一個(gè)問題,急求!
我想用三菱plc控制松下伺服電機(jī),用轉(zhuǎn)矩控制模式。從來沒用過模擬量轉(zhuǎn)矩控制模式控制過伺服電機(jī),不懂的幾個(gè)問題想問問,
1:當(dāng)電機(jī)的輸出力矩達(dá)到設(shè)定力矩后電機(jī)什么反應(yīng)是保持設(shè)定的輸出力矩停止轉(zhuǎn)動(dòng)還是會(huì)反轉(zhuǎn)。達(dá)到輸出力矩后,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器會(huì)不會(huì)給出一個(gè)信號(hào)是plc可以接收的讓我知道,它達(dá)到設(shè)定力矩了然后才去下一步行動(dòng)。急求啊大神,幫幫忙吧
bogegongkong
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-13 12:53
轉(zhuǎn)矩控制模式電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)還是停止,取決外部負(fù)載力矩。電機(jī)力矩大于負(fù)載力矩,正轉(zhuǎn)(要限速,不然會(huì)輸出最高速);相等,停止;小于,反轉(zhuǎn)。電機(jī)輸出力矩是模擬量給定的,但電機(jī)速度是變化的。
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