伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

lonsen_ma
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 10:23
各位好:

我目前有個(gè)案件,是通過4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件,遇到的問題是傳送帶是不停的流動(dòng),如何使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跟隨功能,是否有大神做過此類案例,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
我了解到目前愛普生的機(jī)器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實(shí)現(xiàn),但價(jià)格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來實(shí)現(xiàn),請(qǐng)大家多多交流;
我目前的機(jī)械手用的是IAI的4軸機(jī)器人,視覺是國產(chǎn)的,想實(shí)現(xiàn)在流動(dòng)的傳送帶上取料,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 618(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-02
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器,視覺抓取初始位置和角度,
樓主留言:
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
lonsen_ma
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-27 09:29
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
工控之欣
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發(fā)表的  :
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
四海明
擅長倉儲(chǔ)物流項(xiàng)目,承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制,QQ551
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 1523 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-04-27
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-08 11:46
現(xiàn)在多個(gè)品牌機(jī)器人都有這種方案,在展覽中心特別多,不過樓主想自己做可能會(huì)面臨不小挑戰(zhàn),位置追蹤算法程序應(yīng)該不簡單,同時(shí)要追蹤幾個(gè)目標(biāo),祝你成功

日日摸夜夜添| 五十六十丰满老熟妇av| 白带是黄色的豆腐渣一样| 大香蕉欧美日韩在线视频| 日本在线中文字幕一区二区| 欧美日韩中文一区二区不卡| 求被草黄色视频| 苍井空中文字幕在线观看| 美女视频黄A视频全免费| 亚洲成a人v综欧美合天| 女人被男人日的电影网站| 久久碰国产一区二区三区| 中国WINDOWS野外| 青青青在线视频观看97| 欧美亚洲国产精品综合在线| 国产一区日本一区欧美一区| 欧美日韩亚洲激情37p| 色老汉亚洲一区二区精品| 香港BBW美女操逼视频| 东京热无码人妻精品专区| 国产不卡视频一区在线观看| 日韩精品欧美精品一区二区| 俄罗斯换妻5P| 夜精品一区二区无码A片| 大一清纯白嫩露脸456| 欧美v亚洲v另类v综合v| 女人被大机巴桶到嗷嗷叫| 女孩的胸扒开操逼逼啊∽| 97精品国产亚洲av高清| 韩国理伦三级做爰观看玩物| 爆操美女的软件在线观看| 好紧好湿好黄的视频免费| 国产成人精品免高潮费视频| 亚洲精品女同一区二区三区| 老司机福利精品在线观看| 亚洲a∨一区二区三区性色| 国产中文成人精品久久久| 欧美人与禽zoz0性论交| 永不禁封的国产毛片av| 欧美日韩视频精品一区二区| 欧美30p另类|