伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 532 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-24 20:25
各位大神,請問我用的三軸伺服系統(tǒng),為什么走一段時(shí)間,就會誤差1~2mm,這個(gè)累積誤差也太多了。每次都要會原點(diǎn),請問誰有解除誤差的好方法?
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 130 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發(fā)脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強(qiáng)抗干擾!
用絞線,加隔離網(wǎng),電源繞磁環(huán),接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅(qū)動有脈波命令的濾波器可以設(shè)置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價(jià)格高!

不然還可以用智能伺服,內(nèi)含運(yùn)動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1725 個(gè)
    工控威望: 5547 點(diǎn)
    下載積分: 24734 分
    在線時(shí)間: 302(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-09
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了,我還說什么,不過我建議錢能解決問題
    這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
    我性隨風(fēng)
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
    工控威望: 102 點(diǎn)
    下載積分: 684 分
    在線時(shí)間: 14(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風(fēng)的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時(shí)間或次數(shù)讓回原點(diǎn)一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
    工控威望: 565 點(diǎn)
    下載積分: 586 分
    在線時(shí)間: 266(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設(shè)置的有小數(shù)點(diǎn)
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1936 個(gè)
    工控威望: 2089 點(diǎn)
    下載積分: 11133 分
    在線時(shí)間: 841(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-06-09
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了:直接比對上位機(jī)發(fā)的脈沖數(shù)和伺服接收脈沖數(shù)就行了;比如發(fā)1千個(gè)脈沖驅(qū)動器上是不是收到1千個(gè)。
    齒輪比也很容易處理:直接發(fā)固定脈沖數(shù)量尺寸就行了;比如1萬個(gè)脈沖10mm。
    有些誤差是機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的,并且會累積,找到規(guī)律程序里可以處理。

    日本 亚洲 欧美 国产| 综合亚洲欧美日韩综合久久| 国产白丝精品爽爽久久久| 精品高清美女精品国产区| 亚洲国产日韩一区三区2| 尤物视频网站| 九九热这里只有黄色精品| 久久精品国产亚洲av美妇| 国产 另类 日韩 欧美| 777午夜精品免费播放| 国产精品一区二区免费影院| 最近的中文字幕在线MV| 国产中文一区二区苍井空| 精品国产高清在线看国产| 尤物193国产在线精品| 精品精品国产男人的天堂| 激情欧美一区二区三区精品| 黄片日吊的,上床日屌的| 久久久毛片免费全部播放| 加勒比无码av中文字幕| 国产爽快片一区二区三区| 亚洲 综合 视频 免费| 日韩有码中文字幕一区二区| 好湿?好紧?太爽了游戏| 国产女人看国产在线女人| 美女被吞精在线一区二区| 大鸡吧操逼动漫| 真人无码作爱免费视频,| 亚洲电影在线一区二区三区| 裸体美女操穴捅逼AAA| 大胸美女被吃奶爽死视频| 在线日本视频一区二区三区| 白嫩无码人妻熟妇啪啪区| 国产三级视DIY101| 插进去免费在线观看视频| rm新时代足球交易平台| 国产精品国产三级国产传播| 久久久116免费热视频| 色婷婷六月丁香综合狠狠| 大香蕉在线视频在线观看| 久久蜜精品国产亚洲av|