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本人小白新人，大學(xué)學(xué)了PLC編程，針對各種模擬場景寫了一堆程序。但我發(fā)現(xiàn)實(shí)際中整套設(shè)備中貌似是 主控屏--PLC--驅(qū)動器--步進(jìn)電機(jī)的組合，實(shí)戰(zhàn)起來光知道PLC編程部分，其他的一臉懵逼，求諸位大神指點(diǎn)一下，關(guān)于驅(qū)動器、主控觸摸屏（不知道這么叫對不對）和PLC之間怎么聯(lián)接，主控屏和驅(qū)動器的程序是不是也有各自獨(dú)立的需要我們寫進(jìn)去的程序。

由于可能問不到點(diǎn)上比較難理解，我舉個例子，驅(qū)動器通過發(fā)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動比如正轉(zhuǎn)，這個脈沖是規(guī)律變化的，那和PLC相連后，是要把這個變化規(guī)律的脈沖變化也寫出來發(fā)給編碼器，還是只發(fā)一個開關(guān)信號告訴驅(qū)動器說“正轉(zhuǎn)開關(guān)”--開 就行了？

關(guān)于這個問題，編碼器就我知道的有兩種接入方法，一種是有高速輸入點(diǎn)的可以直接接在PLC上，如果沒有只能用計(jì)數(shù)模塊。屏是有通訊線和PLC直接連接的。至于你說的怎么控制要看你什么要求。編碼器只能讀數(shù)是不能寫的，也就是說你可以知道轉(zhuǎn)了多少轉(zhuǎn)或者換算為多少長度等。比如說你在屏上設(shè)定了一個轉(zhuǎn)數(shù)值，達(dá)到后停幾秒再反轉(zhuǎn)。你可以在程序中編碼器的數(shù)值與設(shè)定值對比（編碼器值要換算）。到達(dá)后正轉(zhuǎn)停止，停幾秒再啟動反轉(zhuǎn)。我這是針對三菱的說的。

樓主說的編碼器是不是指步進(jìn)驅(qū)動器啊。

回二樓：對對，我說錯了，是步進(jìn)驅(qū)動器。
回一樓：我還是有點(diǎn)亂，我也知道屏是有通訊線和PLC直接連接的，但連完還要做什么不知道。后面的驅(qū)動器和PLC關(guān)系我是否可以這么理解：我這邊發(fā)出一個Y0（電機(jī)轉(zhuǎn)）輸出信號就可以直接讓驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)了，而不需要發(fā)出具體的電機(jī)ABCD哪相接電按什么單雙拍變化通電的信號對吧？

多嘴了……

Y0發(fā)出一定速度的脈沖信號,電機(jī)和驅(qū)動對應(yīng)該線接好就可以.單雙拍這個是驅(qū)動來處理.

實(shí)際運(yùn)用中你的那個電控只需要知道PLC的和HMI的程序就可以了 HMI就是你說的觸摸屏 其他的驅(qū)動器都是標(biāo)準(zhǔn)的東西 只要設(shè)置參數(shù)就可以了  

怎么光寫程序?電路原理圖不畫么？外面硬件配置不清楚如何寫程序呢？如何調(diào)試？

先把馬步扎好。多看看武林外傳吧。

多看書，基礎(chǔ)的看看

設(shè)計(jì)軟件之前要先把硬件設(shè)計(jì)好  要不然你程序從哪來

屏 和PLC 通訊電纜 還要通訊上 屏的程序你要寫 寫完你得下載到屏里吧 PLC程序你要編 編完你得下載到PLC吧 PLC 什么的你都的通電吧

所以啊 電控柜的硬件先要設(shè)計(jì)好