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zhouk_j
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-21 10:35
用過一次西門子控制三菱電機(jī)伺服做電加熱焊接機(jī),電機(jī)驅(qū)動加熱錨點(diǎn)下降焊接,分兩段速度,一段速度較快,塊接近工件的時候速度變?yōu)榈退伲?0個毫米距離),實(shí)現(xiàn)加熱的錨點(diǎn)焊接工件。問題是偶爾在二段速度過程中出現(xiàn)伺服電機(jī)A52.1過載報警。這種報警只能伺服斷電重啟有效。沒找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析
secgo
玩多了就更不會玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-21 10:44
圖片:
根據(jù)說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點(diǎn)破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據(jù)說明書調(diào)整參數(shù)試試
hanqin
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-21 10:45
仔細(xì)看看是不是減速時報的過載報警
zhouk_j
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-21 21:46
仔細(xì)看了下表格,想想有可能是(6)號-抱閘沒解鎖導(dǎo)致?赡艹绦蛏嫌悬c(diǎn)問題,在一段速度和二段速度有個停止過程,沒做到無縫切換速度,導(dǎo)致低段速的時候,繼電器反應(yīng)速度來不及
打開抱閘所致
引用
引用第1樓secgo于2017-06-21 10:44發(fā)表的  :
根據(jù)說明書,你是Z軸?有可能線路有地方有點(diǎn)破了,又沒有完全段,這個報警比較多原因,你一個一個排查,先根據(jù)說明書調(diào)整參數(shù)試試
zhouk_j
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-21 21:56
應(yīng)該是二段低速的時候發(fā)生的,因?yàn)橐欢怂俣韧A宋宜欧姍C(jī)停止抱閘就抱死,使能關(guān)閉;然后二段速度開始的時候使能打開繼電器動作抱閘松開;估計問題就出在這個抱閘上。伺服在停止的時候使能要關(guān)閉 抱閘要抱死電機(jī)么?我思考是繼電器沒有PLC的脈沖反應(yīng)速度快,到時發(fā)脈沖了二段速度的時候抱閘還沒來得及釋放所致。請教下大家正常是怎么處理這個抱閘的和使能的,怎么才能平滑順暢連續(xù)的實(shí)現(xiàn)速度變更;
引用
引用第2樓hanqin于2017-06-21 10:45發(fā)表的  :
仔細(xì)看看是不是減速時報的過載報警
whwanghu
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-22 09:39
正常工作使能不停,抱閘不動作,急;蛲C(jī)時抱閘動作伺服去掉使能,轉(zhuǎn)換速度時不要抱閘動作
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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6樓  發(fā)表于: 2017-06-22 10:06
斷電和急停抱閘就行了吧
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
天涯孤客
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7樓  發(fā)表于: 2017-06-22 22:07
IAI機(jī)械手伺服電機(jī),整個系統(tǒng)斷電才會抱閘。
QQ:235174304.VX:Deng235174304
zhouk_j
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8樓  發(fā)表于: 2017-06-23 09:35
恩  可能是這樣子  主要是有次不知道怎么搞的 啟動了脈沖沒發(fā)成功機(jī)器掉下來了,所以后來才把抱閘也抱死

引用
引用第5樓whwanghu于2017-06-22 09:39發(fā)表的  :
正常工作使能不停,抱閘不動作,急;蛲C(jī)時抱閘動作伺服去掉使能,轉(zhuǎn)換速度時不要抱閘動作
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9樓  發(fā)表于: 2017-06-23 10:02
請教下 AIA的抱閘不受外部繼電器來控制么

引用
引用第7樓天涯孤客于2017-06-22 22:07發(fā)表的  :
IAI機(jī)械手伺服電機(jī),整個系統(tǒng)斷電才會抱閘。

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