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zhouyk

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樓主發(fā)表于: 2017-10-26 17:14

只看樓主 | 小中大

各位大神，我用一臺FX3U PLC控制一個(gè)伺服運(yùn)行，在測試程序中運(yùn)行正常，在主程序中運(yùn)行就會使伺服電機(jī)原點(diǎn)偏移，觀察時(shí)有如下差異：測試程序中使用時(shí)間來控制PLC發(fā)送定位脈沖200毫秒內(nèi)發(fā)送9000個(gè)脈沖，能夠完成，而將測試程序完全復(fù)制于主程序中運(yùn)行時(shí)，則需要350毫秒以上，若不運(yùn)行主程序，原點(diǎn)不發(fā)生偏移，但若全部運(yùn)行主程序，則會發(fā)生原點(diǎn)偏移，真搞不清是什么鬼

請教各位大神，謝謝

不小心遇見你

自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716

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1樓發(fā)表于: 2017-10-26 19:58

只看該作者 | 小中大

程序問題
鑒定完畢
吧程序上傳看下

樓主留言：

真誠感謝！我實(shí)在是看不出來程序問題出在哪里，因?yàn)槲沂前褱y試程序復(fù)制到主程序里，這時(shí)若單獨(dú)運(yùn)行測試程序，不會有問題，但若進(jìn)行聯(lián)動工作，問題就來了，其實(shí)聯(lián)動時(shí)我也只是動了一個(gè)電磁閥控制沖床電機(jī)的離合器而已，沖床一運(yùn)行，有一個(gè)編碼器連接到PLC上，就這么簡單。

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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:14

只看該作者 | 小中大

不明白樓主用時(shí)間里來控制發(fā)送脈沖數(shù)是何意？

成功的路上需要幫助

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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3樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:42

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會不會 PLC程序增加掃描周期變長引起的

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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4樓發(fā)表于: 2017-10-28 13:25

只看該作者 | 小中大

用時(shí)間來控制發(fā)脈沖數(shù)，這個(gè)是有含糊的地方。本來幾百毫秒這個(gè)不是很準(zhǔn)確的。這個(gè)搞法有些欠缺。

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