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silvis
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-09 16:54
求組各位達(dá)人, 本人公司有一臺設(shè)備,是基于PC104組成的工控模塊,利用一塊研華PCM-3350的工控板作為CPU, 然后通過RS232連接至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器控制馬達(dá)運(yùn)行,程序運(yùn)行的邏輯是:PC端軟件發(fā)送指令給CPU,CPU通過CF卡內(nèi)的指令發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器,從而控制馬達(dá)運(yùn)動(dòng),現(xiàn)碰到一個(gè)比較奇怪的故障是,正常的現(xiàn)象應(yīng)該是馬達(dá)按照既定程序一步一步進(jìn)行移動(dòng),例如1號位-2號位-3號位。。。然后現(xiàn)在出現(xiàn)一種現(xiàn)象是當(dāng)馬達(dá)從1號位移動(dòng)至2號位時(shí),實(shí)際在1號位停頓了兩次,并沒有移動(dòng)至2號位,但當(dāng)移動(dòng)至3號位時(shí)又恢復(fù)正常,出現(xiàn)了跳步的現(xiàn)象,并且故障出現(xiàn)無任何規(guī)律,每次不在同一個(gè)位置,有時(shí)候也能正常運(yùn)行較長時(shí)間,在此求組吧內(nèi)的大神幫忙分析一下原因,萬分感謝!
文杰工控學(xué)習(xí)
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-09 16:58
每個(gè)位是不是都有限位開關(guān),軟件故障的可能性很小,你檢查一下限位開關(guān)動(dòng)作是否正常
路遠(yuǎn)求索
silvis
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-09 17:01
不是每個(gè)位置都有限位,只有兩個(gè)限位傳感器,一個(gè)Home,一個(gè)Away端 ,程序運(yùn)行是馬達(dá)會先找一次原點(diǎn),然后過程中不會復(fù)位。

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