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dhx2017

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樓主發(fā)表于: 2017-11-08 18:41

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安川絕對值編碼器伺服電機(jī)使能后電機(jī)不轉(zhuǎn)，把參數(shù)改成增量型編碼器后，使能電機(jī)能轉(zhuǎn)。

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2017-11-08 20:27

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不運轉(zhuǎn)是因為你沒有執(zhí)行原點復(fù)位（原點回歸），不是脈沖回原點而是指令原點就是絕對圈數(shù)清0

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dhx2017

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2樓發(fā)表于: 2017-11-08 20:57

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已經(jīng)執(zhí)行了絕對值編碼器初始化

dhx2017

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3樓發(fā)表于: 2017-11-08 21:00

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指令原點是那一個指令，是上位指令，還是驅(qū)動器里面的指令

hexdho

機(jī)械是載體，電氣是靈魂。

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4樓發(fā)表于: 2017-11-08 22:18

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安川絕對值編碼器要先讀取絕對值編碼器值，然后伺服電機(jī)使能后電機(jī)才轉(zhuǎn)。

daiz63

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5樓發(fā)表于: 2017-11-10 15:02

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sen信號沒有觸發(fā)

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