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longfly8888
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-12 21:38
最近在調(diào)試一臺自動化設(shè)備,遇到了一個很奇怪的問題:伺服JOG運行速度設(shè)定變化了,伺服運行的速度都不變,很慢,但不報警,這是為什么呢?
設(shè)備配置:三菱Q02H PLC+伺服MR-J4-A+QD75P4N的定位模塊
我是通過觸摸屏進行設(shè)置速度量和位置量的,伺服控制的方式為位置控制模式。在調(diào)試過程當中,我修改了JOG的速度量,不管正反轉(zhuǎn),速度都不會根據(jù)給定的速度量進行動作,而且監(jiān)視了伺服進給當前值,發(fā)現(xiàn)當前值變化的速度每次都是一樣慢,why?后來通過各種檢查,測試,發(fā)現(xiàn)一個很奇怪的現(xiàn)象,但不確定這個現(xiàn)象的準確性,僅供參考“當在這種有問題的情況下,不斷行走直至走到限位報警,再JOG速度就變成我設(shè)定的速度進行行走,但會沖出限位”。
后來我把這個問題先放下,進行自動控制運行的時候,即通過正常的定位數(shù)據(jù)D2000-D2010的數(shù)據(jù)賦值進去時,都可以按照設(shè)定的數(shù)據(jù)進行動作,一切正常。
所以對這個問題百思不得其解,忘請指點!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-13 09:40
JOG運行速度
伺服定位運行速度
這二個東西不是一個緩存/地址
在QD75P4N中,JOG速度是單獨設(shè)置的,運行速度取決了定位數(shù)據(jù)的速度
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
longfly8888
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2樓  發(fā)表于: 2017-11-13 17:54
這個當然知道,定位的時候正常,JOG的時候不正常,今天又試驗了一下,更奇怪了
如果用電腦在線監(jiān)控U0/G....后面的任意數(shù)據(jù),或者用GX-WORKS2的工具-定位模塊監(jiān)視,不做任何修改,JOG就可以變成我設(shè)定的速度進行運行;一旦關(guān)閉這個監(jiān)視頁面,有回到原來不正常的JOG速度,沒有報警,沒有警告,JOG速度無法設(shè)定。

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