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佛系少年武功
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:04
硬件方面:
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動器是MR-JE-10A,
Y0接的PP,Y2接的NP,
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H(負邏輯,脈沖列+方向信號)

問題:
首先從d8340為0的位置開始
執(zhí)行第一條指令        DRVA    K5000       K2000    Y0    Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒錯,

然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767   K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767,然后來到-32767。(為什么不是從5000減少到-32767?)

所以兩條指令電機的運動方向沒變。

但是,關(guān)鍵的來了!當再次執(zhí)行第一條指令,D8340增加至32767,再執(zhí)行第二條指令,D8340減少到-32767.。。所以感覺上面那種情況有點顛覆我的理解。
而且是每次斷電后開機就會有這種情況。

新人請大佬幫忙答疑?
佛系少年武功
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:06
還有開機以后我需要先回零

點擊觸摸屏啟動后執(zhí)行第一條指令,到位后執(zhí)行第二條指令,執(zhí)行完成停止運行。

是不是我的回零程序執(zhí)行了什么導致DRVA指令判斷方向出錯?
佛系少年武功
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2樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:10
然后我將DRVA指令全部改成DRVI指令,問題就解決了。。。    求救呀
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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3樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:21
應(yīng)該是程序問題,不應(yīng)該會出現(xiàn)這樣的情況。
成功的路上需要幫助
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4樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:21
是不是我在回零之前,需要先將D8340清零,然后再去使用DRVA指令尋找 原點,這樣就不會有這個問題的發(fā)生?
佛系少年武功
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5樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:24
引用
引用第3樓wu32u2于2018-03-28 11:21發(fā)表的  :
應(yīng)該是程序問題,不應(yīng)該會出現(xiàn)這樣的情況。



我也覺得是我程序有問題,就是正常情況下DRVA指令是根據(jù)目標位置-當前位置所得的值的正和負來判斷正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)的對吧?
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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6樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:30
理解錯誤,對指令理解有問題,導致誤打誤撞。程序問題~~~~
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    7樓  發(fā)表于: 2018-03-28 11:32
    引用
    引用第6樓libin520于2018-03-28 11:30發(fā)表的  :
    理解錯誤,對指令理解有問題,導致誤打誤撞。



    請問能告訴我正確的理解嗎?
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    8樓  發(fā)表于: 2018-03-29 08:55

      
      
      




    大哥們有空能幫忙看看程序嗎?看了很久都不知道是哪里的問題、、、、、、、、、

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