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樓主發(fā)表于: 2019-04-22 14:30

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新設(shè)備國產(chǎn)伺服驅(qū)動器，啟動正常，就是停止時候一直抖動，大家說說什么原因？應(yīng)該調(diào)什么參數(shù)？

kevin-q

一天加一分，總有一天可以達到100分。

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2019-04-22 16:20

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引用
引用樓主15836154775于2019-04-22 14:30發(fā)表的伺服驅(qū)動器震動什么原因 :
新設(shè)備國產(chǎn)伺服驅(qū)動器，啟動正常，就是停止時候一直抖動，大家說說什么原因？應(yīng)該調(diào)什么參數(shù)？

是馬達振動吧？是不是剛性參數(shù)調(diào)大了？

15836154775

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2樓發(fā)表于: 2019-04-22 17:10

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是啊，馬達一直振動，不會停

社會主義好

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3樓發(fā)表于: 2019-04-23 07:24

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樓主可能是同步帶負(fù)載，增益調(diào)下

langui

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4樓發(fā)表于: 2019-04-23 09:58

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垃圾國產(chǎn)伺服的通病，剛性不行，把剛性調(diào)大。還不行就加個減速機。國產(chǎn)的伺服做得差，價格還和臺達相差無幾，但是性能比起臺達差的不是一點點。

15836154775

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5樓發(fā)表于: 2019-04-25 14:55

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問題找到了，減速比小了，電機扭距不夠。謝謝大家！

在奮斗的年代

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6樓發(fā)表于: 2019-04-25 15:43

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