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工控人家園 綜合討論 研華的工控機(jī)板卡，控制三菱J4-A的伺服加電池。工控機(jī)可以記住當(dāng)前的位置吧

tzyfl4444

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2019-10-17 13:37

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當(dāng)前值，是板卡里有對(duì)應(yīng)的寄存器嗎，還是要通過(guò)串口讀當(dāng)前的位置呢？，謝謝了。

lcl0904

不清楚

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2019-10-17 16:59

只看該作者 | 小中大

板卡有自己的位置，伺服只負(fù)責(zé)接收脈沖這些，不管位置

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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2樓發(fā)表于: 2019-10-17 22:19

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可以的不過(guò)要做通信，讀取伺服控制器的位置，還要計(jì)算，通過(guò)通信，多圈數(shù)據(jù)+單圈數(shù)據(jù)，1圈對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量等

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