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akmwyt

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樓主發(fā)表于: 2020-06-26 10:49

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用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器記錄車行距離，來回相同行程所走距離不一致，是什么原因？如何解決

15396976468

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1樓發(fā)表于: 2020-06-27 17:13

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正反運(yùn)動(dòng)的間隙呢，補(bǔ)償了沒

goldage

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2樓發(fā)表于: 2020-06-27 21:42

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懷疑你的編碼器安裝傳動(dòng)有問題，或者換個(gè)思路，用磁珊尺做測量

rubin_pan

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3樓發(fā)表于: 2020-06-28 09:13

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還有一個(gè)是脈沖干擾

langui

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4樓發(fā)表于: 2020-06-28 16:47

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考慮濾波時(shí)間了么？

lijinniu

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5樓發(fā)表于: 2020-06-29 08:22

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可能是行車打滑。把編碼器單獨(dú)用一個(gè)測量輪安裝在行車上。這樣就消除了行車打滑影響的測量不準(zhǔn)。

旋轉(zhuǎn)編碼器

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6樓發(fā)表于: 2020-06-30 12:15

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先查看下機(jī)械連接有沒有松動(dòng)；另外就是可能現(xiàn)場有震動(dòng)、信號(hào)有干擾造成了丟脈沖；還一種可能就是樓上說的行車打滑

旋轉(zhuǎn)編碼器

123qw123

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7樓發(fā)表于: 2020-07-14 07:24

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1 機(jī)械傳動(dòng)問題。2 接收脈沖缺失。

13434087696

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8樓發(fā)表于: 2020-07-14 08:08

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來回與誤差，

ljb6688

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9樓發(fā)表于: 2020-07-14 11:35

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確認(rèn)一下傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速機(jī)是否有間隙啊?

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