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szrunluo
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機(jī)一圈10000個(gè)脈沖。按精度分,DT6112是程序內(nèi)等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設(shè)定等分寄存器,余數(shù)寄存器9015。
設(shè)定6份,余數(shù)是4000,第一份是1670,其余1666個(gè)脈沖。計(jì)算器算的余數(shù)是0。666666666,
設(shè)定12份,余數(shù)是4000,第一份是837,其余833個(gè)脈沖,計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
設(shè)定3份,余數(shù)是1000,第一份是3334,其余3333個(gè)脈沖,計(jì)算器算的余數(shù)是0。3333333333333,
請(qǐng)高手看下這個(gè)程序,有注釋,以上數(shù)據(jù)是上機(jī)算出的數(shù)據(jù),顯示的應(yīng)該是十進(jìn)制數(shù),我沒(méi)看懂余數(shù),
第一份的數(shù)的數(shù)值與計(jì)算器算的數(shù)為什么會(huì)有這種差距,為何會(huì)這樣顯示,這是什么關(guān)系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請(qǐng)幫忙解說(shuō)下這個(gè)程序,我快瘋了,為了這個(gè)問(wèn)題,
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-07 09:21
果然夠暈!因?yàn)槲也涣私馑上滤欧,也沒(méi)看懂意思。

但我覺(jué)得10000/365,每度約等于27.397個(gè)脈沖,能不能從這方面考慮下?
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
szrunluo
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-07 23:19
按這臺(tái)設(shè)備的要求,他把余數(shù)放大(乘以1000)兩次,是要得到一個(gè)精度吧,按站長(zhǎng)所說(shuō),PC可以發(fā)出零點(diǎn)幾個(gè)的脈沖嗎?因我還不懂伺服,請(qǐng)懂松下幫看看吧,在此先謝謝了。
一天賊忙
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-08 11:31
1   如果是等分圓,為什么一定要‘一圈10000個(gè)脈沖’,用個(gè)3的倍數(shù)比如12000不就沒(méi)這么多問(wèn)題。
2  PLC不可能發(fā)半個(gè)脈沖,這個(gè)通過(guò)電子齒輪比來(lái)解決。(常用的松下的5線增量編碼器分辨率是10000)
3 那個(gè)松下PLC沒(méi)用過(guò),附件程序不懂了,自己作就好,為什么研究別人的。
混灌水區(qū)的!
szrunluo
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4樓  發(fā)表于: 2008-07-08 21:08
我對(duì)硬件在行一點(diǎn),對(duì)程序不是很了解,所以看別人的程序?qū)W習(xí),由其我對(duì)這臺(tái)機(jī)的工藝,動(dòng)作比較熟,才研究它,看人家是怎樣寫的,這樣比對(duì)著一本書看那些很抽象的指令要好理解得多,學(xué)起來(lái)就容易點(diǎn)了。
看來(lái)懂松下的人是很少了,
szrunluo
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5樓  發(fā)表于: 2008-07-09 21:34
看來(lái)真的沒(méi)人能解釋這個(gè)問(wèn)題了,
kissa
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6樓  發(fā)表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數(shù)值計(jì)算,沒(méi)看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

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