伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 951(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-06-20
查看xingzb2的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-04 09:08
現(xiàn)在對AGV有個疑惑:
除了地面貼磁條、貼色標的導(dǎo)引方法以外,AGV物料車還能用什么方法進行路徑導(dǎo)引?(在前進過程中,用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。)
查了下資料,有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理,就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),停止等動作命令。 難道它還能告訴你,行進路徑偏左多少毫米嗎?
請路過的大神指點指點,感激不盡。

cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-04 10:05
二維碼是可以自己定義內(nèi)容的,約定好掃到的內(nèi)容代表什么就行啦,比如掃碼是l200, 就認為認為往左移動200
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 951(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-06-20
查看xingzb2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-04 10:28
感謝1樓兄弟的指點。
如果AGV偏移更多距離,錯過了二維碼信號,怎么辦?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1042 個
工控威望: 1865 點
下載積分: 297 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-02
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-07-04 17:32
二維碼也是需要磁條或者色標導(dǎo)航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執(zhí)行對應(yīng)動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設(shè)置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了
Your happiness is everything.
xingzb2
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個
工控威望: 1019 點
下載積分: 1358 分
在線時間: 951(小時)
注冊時間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-06-20
查看xingzb2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-07-06 09:14
感謝三樓兄弟解惑,謝謝!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 818 個
工控威望: 1196 點
下載積分: 549 分
在線時間: 658(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-07-06 09:32
地面貼二維碼那種不是用來做精確導(dǎo)航的,只是用來標定當前位置的,碼本身主要就是用于標記當前的位置,這個位置和通過AGV發(fā)到系統(tǒng)上用于調(diào)度的.

AGV自己在小范圍內(nèi)是可以比較精確的進行目標位置導(dǎo)航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標記點相當于重新標定一下當前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(xingzb2) 真誠感謝!

    国产亚洲精品日韩香蕉网| 中国老太和老头XXXX| 久久艹牛牛影视| 东北老女人熟女啪啪视频| 华人黄网站大全| 成年女人永久看片视频 | 把腿张开cao烂你男男| 欧美成人AⅤ 在线播放| 大吉把爆比视频| 国产A片免费视频一三区| 女生十八禁不遮不挡网站| 久热精品视频一区二区三区| 欧美日韩在线视频一区不卡| 鸡巴插B打麻将黄色片子| 在线观看爽爽爽自慰网站| 亚洲色大成网站www私| 日本电影免费一区二区三区 | 舔下体插入白虎免费视频| 国产对白不带套毛片av| 色网站极品奶子粉逼被操| 青娱乐在线九九| 亚洲高肉动态图| 一本到在线观看视频不卡| 97精品久久天干天天蜜| 好涨好硬好想要被插视频| 试看操日本美女BB视频| 艹我舔我的BB| 用肉棒艹我在线观看视频| A级毛片100部免费看| 男的猛操女生下面的视频| 久久久久久久久91av| 国产精品综合日韩精品已满| 外国男人插女人吃奶视频| 91千人斩亚洲一区二区| 亚洲最猛xxxxx猛交| 一区二区视频精| 美女翘臀大鸡巴| 亚洲成人网一区二区三区| 午夜久久久久久久电影网| 啪啪啪国产一区二区三区| 91刘亦菲精品福利在线|