伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運動,mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作,此時監(jiān)控位置曲線,實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達,懷疑是指令完成后,實際軸未到達,后面加了對比指令,當前值到達后執(zhí)行下一條,此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現(xiàn)
dingzyi
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 793 個
工控威望: 949 點
下載積分: 10207 分
在線時間: 523(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-07
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-09-17 22:40
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     
plc
tcrj
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 7629 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2025-04-29
查看tcrj的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應(yīng)的問題,調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán),位置環(huán)增益調(diào)大
mogee
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 244 點
下載積分: 951 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2009-05-31
最后登錄: 2025-06-07
查看mogee的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:51
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:52
引用
引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發(fā)表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發(fā)表的  :
伺服響應(yīng)的問題,調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán),位置環(huán)增益調(diào)大

調(diào)整了剛性會好很多,但是還是不滿足
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-09-18 14:54
引用
引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發(fā)表的  :
要做到0對0嗎?這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干,電子凸輪時咋整
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-06-01
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-09-19 08:34
弱弱的問一句,什么品牌的伺服,如果使用不知名品牌,可更換品牌,通常調(diào)整伺服剛性即可解決
ufo6363
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-08
查看ufo6363的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-09-19 09:03
是不是匯川
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-05-21
查看qseawd123的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-09-20 14:33
被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過

引用
引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發(fā)表的  :
是不是匯川
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 529 點
下載積分: 1279 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-06-08
查看18857713026的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-09-20 20:40
引用
引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發(fā)表的  :
被你發(fā)現(xiàn)了 看來你也遇到過



絕對不是這個問題   我滾刀機剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動  調(diào)下08組參數(shù)    給定速度波形與回授波形接近

欧美丶日韩丶国产丶另类| 女人BBWwwwwww| 国产真实乱XXXⅩ视频| 中国浓毛小处女肏屄视频| 东北乱国产对白刺激视频| 一区二区三区精品99久久| 日日橹狠狠爱欧美二区免| 男人的天堂av高清在线| 26uuu亚洲综合色欧美| 狂野欧美乱a片| 91视频完整版高清人妻| 久青青在线观看视频国产| 黄片男的插女的免费视频| 欧美 日韩 中文 精品| 狂插日韩高潮bbb视频| 日本一区二区三区啪啪视频| 国产 亚洲 欧洲 精品| 97资源站免费视频公开| 一区二区三区四区久久久| 日韩高清无不码不卡视频| 成人专区污污污污污污网| 日本国产精品第一页久久| 国产熟女一区二区三区蜜臀 | 国产精品带带我在线影院| 国产精品久久久久久久人| 屁股捅鸡巴的视频软件。| 国产精品久久无中文字幕| 亚洲无人区一区二区三区| AV肉动漫3D在线观看| 少妇被大鸡巴艹高潮视频| 在线观看黄网站点击进入| 熟妇五十路六十路息与子| 区一区二日韩精品免费观看| 舌头伸进去添得好爽高潮| 国产精品熟女av老熟女| 久久国产热视频99re| 美国大鸡吧操操| 五月天丁香花啪啪啪啪啪| 黄色网站免费看女人逼逼| 男女啪啪啪男抠女逼免费| 一区二区三区四区精品久久|