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先輸入需要到達(dá)的位置A，計算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？

有點想當(dāng)然了

這個閉環(huán)控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制

我覺得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠(yuǎn)就快速逼近，離得近就慢速抵達(dá)，過沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關(guān)系，寫的不好

如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調(diào)整有抖動

5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達(dá)好點...

看你控制啥 控制位移 沒必要PID
控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調(diào)試時設(shè)置好PID參數(shù)就行 看你閉環(huán)控制是以什么信號來控制了

此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

PID用不好超調(diào)會抖動,可以配合定點的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了