浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
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拋開(kāi)帶直線(xiàn)插補(bǔ)的PLC來(lái)說(shuō),就探討一下,兩個(gè)軸,如何用算出來(lái)的值,做到聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。 關(guān)于這個(gè)聯(lián)動(dòng),我是真沒(méi)有理解到位. 兩個(gè)軸: X周距=100 Y周距=10 伺服脈沖:10000 (按脈沖來(lái)算,這組數(shù)應(yīng)該可以不用理會(huì)) 已知位置: D8140 D8142 已知速度: Y速=V2 求: X速V1=? 如果用公式:S=VT 則:S1/S2*V2=V1 ** 但是S1/S2時(shí)的小數(shù)點(diǎn)怎么處理? ** 如果S1或S2 其中為0時(shí),又是怎么處理? 整個(gè)程序需要聯(lián)動(dòng)走6步不同的位置?是不是每個(gè)步都要求出V1? [ 此帖被浪子海風(fēng)在2023-06-18 17:17重新編輯 ] |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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首先通知你一下!這個(gè)型號(hào)的PLC是不支持什么聯(lián)動(dòng)、直線(xiàn)插補(bǔ)等等任何特殊功能,唯一的好處是這個(gè)型號(hào)的PLC可以獨(dú)立自主地輸出脈沖信號(hào),你可以將這兩路脈沖在同時(shí)啟動(dòng)之前賦值速度就好,你不妨自己寫(xiě)段簡(jiǎn)單的程序測(cè)試一下。但是這個(gè)型號(hào)的PLC早已停產(chǎn), |
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天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求不高的可以這樣做,兩軸啟動(dòng)之前按比例計(jì)算兩軸速度,檢查啟動(dòng)條件后兩軸同時(shí)啟動(dòng),小數(shù)點(diǎn)后面就忽略吧,只是要出料兩軸只有一軸需要移動(dòng)的特殊情況 要是對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求高就改用有直線(xiàn)插補(bǔ)的PLC或模塊吧 |
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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
級(jí)別: 略有小成
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運(yùn)動(dòng)要求都不是很高。要做到完全聯(lián)動(dòng)的確不行,但這種方法也可以亂真,不是嗎。至少肉眼看不出來(lái)。 |
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