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樓主  發(fā)表于: 2023-07-29 21:29
項目現(xiàn)場有一個殺菌罐,空的,需要先加熱到125度。然后進70度左右的物料,這個過程罐內(nèi)會降溫。我現(xiàn)在的需求是需要從125度慢慢的降到并穩(wěn)定在106度,最低不能低于103度。
我的執(zhí)行機構(gòu)是一個蒸汽調(diào)節(jié)閥,只有加熱執(zhí)行機構(gòu),沒有冷卻執(zhí)行機構(gòu)。 目前我的做法是PID設(shè)定值106,但是我發(fā)現(xiàn),真的快要到了106度的時候,我的加熱執(zhí)行機構(gòu)才有相應(yīng)的動作,但是此時已經(jīng)晚了。  之前有一個前輩做的成功的案例,他的PID設(shè)定溫度是從125 度慢慢下降的,但是我沒明白他那個原理,請問有沒有大神有過這方面的經(jīng)驗。
goldage
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-29 21:38
這個和你的蒸汽進口的溫度有關(guān),流量有關(guān),這兩個因素決定了你的加熱速度
yiyang1
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-29 21:44
根據(jù)進料信號,設(shè)定值用時間控制,慢慢減小到106度就可以了。
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    3樓  發(fā)表于: 2023-07-29 22:05
    引用
    引用第2樓yiyang1于2023-07-29 21:44發(fā)表的  :
    根據(jù)進料信號,設(shè)定值用時間控制,慢慢減小到106度就可以了。

    我的滿足時間是30分鐘,那么我用125-106=19  19除以30大概0.63,每分鐘設(shè)定控溫減小0.63這樣可以嗎
    不小心遇見你
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    4樓  發(fā)表于: 2023-07-30 07:56
    首先你說調(diào)節(jié)閥是比例控制還是開關(guān)量控制
    其實對于PID來說都是一樣的,開關(guān)量來說就是控制占空比
    比例閥就是控制開口大小
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    曾姚王
    紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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    5樓  發(fā)表于: 2023-07-30 08:46
    分兩個PID可以不,要不你125會剎不住車,第一個設(shè)125,再從125到106穩(wěn)定。沒冷卻閥,不知道時間來得及不。
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    6樓  發(fā)表于: 2023-08-01 17:28
    已解決謝謝諸位,我的做法抄了一下前輩的方法,控溫106 初始控溫116然后根據(jù)時間116慢慢減小,比例設(shè)12 積分調(diào)的大點800就可以了

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