伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 168 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-06-09
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機結(jié)構(gòu) ,目標(biāo)壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩數(shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0:階躍響應(yīng)法
1:極限循環(huán)法,這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 810 個
工控威望: 1188 點
下載積分: 487 分
在線時間: 652(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-06-09
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:17
你這個控制環(huán)里面,最好的精度就是2%,這是執(zhí)行機構(gòu)的精度誤差,而且因為可以走通信控制,所以理論上控制部分沒有誤差,剩下的還有測量機構(gòu)的誤差沒考慮(如果是集成在伺服里面的,那還在2%里面)

所以,你想干嘛呢?
樓主留言:
看來 要換專用壓合伺服了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個
工控威望: 844 點
下載積分: 52439 分
在線時間: 1332(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-09
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-24 20:39
樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數(shù),其實三菱有自動整定功能,一般情況下不需要手動整定。另外,我發(fā)現(xiàn)你是用通訊方式傳輸扭矩指令,反饋實際扭矩值,會不會有問題啊,485通訊傳輸?shù)妮斉ぞ刂噶顪髸r間比較大,PID參數(shù)不好整定,即使整定出來控制品質(zhì)也不會好,建議通過以太網(wǎng)通訊方式減少滯后時間,或者直接用模擬量傳輸扭矩指令,用模擬量反饋實際扭矩值更好。
樓主留言:
好的謝謝
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個
工控威望: 844 點
下載積分: 52439 分
在線時間: 1332(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-06-09
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-24 20:47
記得我以前做伺服壓機,直接通過PLC給定扭矩值即可,也就是說開環(huán)就能達(dá)到效果,不需要用PID來閉環(huán)控制啊。

要被操死了视频| 把逼水操出来吃| 亚洲综合av每日更新网| 国产大屁股喷水免费观看| 福利姬无码视频在线播放| 亚洲欧美福利姬在线导航| 狠狠色丁香婷婷综合激情| 在线观看黄视频| 欧美性爽xyxoooo| 欧美日韩精品在线一区二区| 91久久国产热精品免费| 人与禽性7777777| 人妻狠狠久久久久久宗合| 男人机吧桶女人| 欧美超级大鸡巴深喉视频| 18禁女裸乳扒开腿免费| 天天操天天操天天操天天| 黄色网站BBBBBB片| 欧美最猛黑人边吃奶边操| 日韩人妻一区二区在线观看| 99热思思干这里只有精品| 操美女的大骚屄视频oo| 国产天美传媒性色av密臀| 日本满意的黄色a级网站| 鸡鸡操美女网页| 亚洲毛片在线手机看网站| 一色屋精品视频在线观看| 免费操巴动态图| 精品亚洲一区二区在线观看| 欧美区二区三区欧美公司| 亚洲av午夜福利精品蜜臀| 嗯嗯啊啊大鸡吧日逼视频| 亚洲欧美中文字幕第一页| 大力操小穴视频| 国内偷自第一区二区三区| 91中文字字幕人人国产| 被大鸡巴操到翻白眼视频| 91丝袜美腿亚洲一区二区| 艹死你视频大肉棒小骚货| 日韩中文字幕人妻一区二| 免费日B小视频|