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xin123
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-05 14:36
在使用 扭矩控制時(shí)候  按照 下面公式計(jì)算
F = T*η*2π*R/L

F:電動(dòng)缸輸出力,單位:kN     T:電機(jī)輸出扭矩,單位:Nm    R:減速比    L:絲桿導(dǎo)程,單位:mm

η:效率(一般選擇電動(dòng)缸的總效率為85%,

伺服 12.6n m, 減速機(jī) 1比10  絲桿導(dǎo)程10mm   1kg=9.8n
如果我輸出是500kg的壓力,大概7.2%扭矩
可實(shí)際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ,
求大佬指導(dǎo)下

gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-05 17:09
引用
引用樓主xin123于2024-01-05 14:36發(fā)表的 伺服壓力結(jié)構(gòu)  輸出扭矩與電動(dòng)缸輸出力 壓力如何計(jì)算 :
在使用 扭矩控制時(shí)候  按照 下面公式計(jì)算
F = T*η*2π*R/L

F:電動(dòng)缸輸出力,單位:kN     T:電機(jī)輸出扭矩,單位:Nm    R:減速比    L:絲桿導(dǎo)程,單位:mm

.......


1、公式?jīng)]問題,計(jì)算的也正確,我算的需要轉(zhuǎn)矩0.867nm,轉(zhuǎn)矩百分百為6.88%

2、你測(cè)量的準(zhǔn)嗎?按說應(yīng)該是線性的,設(shè)定7.2%,F(xiàn)=40KG,設(shè)定14.4%,F(xiàn)=300KG,?
xin123
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-06 16:04
引用
引用第1樓gaoyingchun于2024-01-05 17:09發(fā)表的  :


1、公式?jīng)]問題,計(jì)算的也正確,我算的需要轉(zhuǎn)矩0.867nm,轉(zhuǎn)矩百分百為6.88%

2、你測(cè)量的準(zhǔn)嗎?按說應(yīng)該是線性的,設(shè)定7.2%,F(xiàn)=40KG,設(shè)定14.4%,F(xiàn)=300KG,?

今天使用壓力測(cè)量?jī)x 測(cè)量 發(fā)現(xiàn)壓力感應(yīng)器有問  百分7.2的扭矩 大概就440kg  扭矩14.4%壓力1000kg 測(cè)試儀器精度正負(fù)50kg
gaoyingchun
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3樓  發(fā)表于: 2024-01-08 09:07
這還差不多
val101213
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-06 15:37
R:減速比
比如速比是1:10  ,那R=0.1  還是就是10 呢?

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