伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

調試驅動器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益，這個是調PID嗎，我知道PID是比例增益，積分時間，微分時間，但是不知道跟驅動器的速度環(huán)增益，速度環(huán)積分時間常數(shù)，位置環(huán)增益有什么關系，跟位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)增益又有什么關系