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追你九條街
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樓主  發(fā)表于: 2008-05-24 18:11
新手問題,何為伺服驅(qū)動器,伺服電機(jī),何為步進(jìn)電機(jī),??

學(xué)生看了不少網(wǎng)頁還是不明白,有學(xué)習(xí)資料,和說明書嗎?知道的指點一下。啥型號得也可以。
hy5277
永往直前
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1樓  發(fā)表于: 2008-05-26 10:55
看一下<電機(jī)原理與拖動>
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2008-05-26 12:45
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器(也叫伺服放大器)構(gòu)成

伺服電機(jī)


■定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。


■作用:伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象



■分類:直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。


直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定?刂茝(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
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ymmfa
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3樓  發(fā)表于: 2008-05-26 12:45
步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。

目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時有所幫助。
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4樓  發(fā)表于: 2008-05-28 00:45
辛苦了,站長,學(xué)習(xí)了  
fgc536
DCS、PLC
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5樓  發(fā)表于: 2008-05-28 08:10
高 非常高
厲害
要贏別人,先贏自己!
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6樓  發(fā)表于: 2008-05-30 23:40
那位師兄再網(wǎng)上有學(xué)習(xí)資料和軟件,分享給小弟以下,謝謝撈    
281317543
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7樓  發(fā)表于: 2008-05-31 04:00
師傅~`
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)`````
26911291
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8樓  發(fā)表于: 2009-03-06 19:06
學(xué)習(xí)了 謝謝站長

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