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皮五
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樓主  發(fā)表于: 75天前
信捷PLC的《高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制篇》里面的指令不支持脈沖軸?
準(zhǔn)備用信捷PLC做個(gè)脈沖軸凸輪同步,高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制不支持脈沖軸
A_DRVI指令可以正常運(yùn)行,編程軟件監(jiān)控Y0正常輸出,運(yùn)動(dòng)指令的當(dāng)前給定位置(D20016+200*N)有變化,
但是PLC本體的Y0沒(méi)有輸出,PLC本體Y4方向可以正常輸出

關(guān)閉A_PWR使能,改用DRVI指令,PLC脈沖和方向正常輸出,并且PLC本體的Y0有脈沖輸出
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:33重新編輯 ]
皮五
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1樓  發(fā)表于: 75天前
原來(lái)用的匯川easy320脈沖凸輪同步,匯川凸輪最多只有360個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),信捷的凸輪關(guān)鍵點(diǎn)是1000,于是想改成信捷PLC,結(jié)果信捷脈沖不支持高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:25重新編輯 ]
li19930121
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2樓  發(fā)表于: 75天前
凸輪控制好像是XDH系列的
皮五
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3樓  發(fā)表于: 75天前
引用
引用第2樓li19930121于2025-04-15 14:39發(fā)表的  :
凸輪控制好像是XDH系列的

已經(jīng)找到問(wèn)題,是FPGA固件版本低導(dǎo)致的,可以返廠升級(jí),官網(wǎng)下載的最新固件不能解決

[ 此帖被皮五在2025-04-15 15:04重新編輯 ]

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