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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服角度控制

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山登絕頂人為峰

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2009-07-08 20:31

只看樓主 | 小中大

伺服電機(jī)左右角度轉(zhuǎn)動(dòng)。到左工作臺(tái)取料，右工作臺(tái)放料，之后返回重復(fù)取料放料。角度過(guò)大會(huì)撞擊工作臺(tái)。請(qǐng)問(wèn)在設(shè)定正反旋轉(zhuǎn)角度時(shí)是不是要裝個(gè)原點(diǎn)位置和左右極限開(kāi)關(guān)？*伺服電機(jī)失電后轉(zhuǎn)子受外力是可隨便轉(zhuǎn)動(dòng)的

haoweng

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:21

只看該作者 | 小中大

可選用帶制動(dòng)的伺服，失電后就不能隨便轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)撞擊工作臺(tái)應(yīng)該是你的參數(shù)沒(méi)有設(shè)定好！

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:52

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伺服是不會(huì)有沖出范圍，隊(duì)非你設(shè)定它有這樣的功能，，你是用PLC控制還是使用內(nèi)部寄存器來(lái)

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