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工控玩家
澧縣電氣自動化
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-09 20:36
我現(xiàn)在換了份工作,現(xiàn)新公司要做伺服攻牙機,我沒做過,請高手指點一下用什么思路編程好點!
龍朝暉
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-09 20:39
要用力炬控制和位置控制
yusanlong045
天涯路 孤客行 問誰與共?
級別: 略有小成
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-10 08:44
主要是控制扭矩和給進速度吧!其他都是位置控制不難吧!
張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-10 09:52
用力矩控制模式吧,我們是加了一個A/D轉(zhuǎn)換模塊進行管理的,采集這個力矩到PLC內(nèi)進行數(shù)據(jù)對比,然后根據(jù)這個信號,執(zhí)行進退動作的

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