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       我現(xiàn)在想修改一個(gè)三菱PLC加一個(gè)FX2N-1PG控制一個(gè)伺服馬達(dá)的程序，那臺(tái)機(jī)器原來的程序是這樣的，它設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一周需要6000個(gè)脈沖，平時(shí)工作的時(shí)候一般都是你想讓它轉(zhuǎn)多少周就設(shè)定好周數(shù)，然后程序把那些脈沖一次性地傳送給馬達(dá)讓它一次性轉(zhuǎn)完，完成一個(gè)循環(huán)。
    我現(xiàn)在在實(shí)際應(yīng)用中遇到這樣的一個(gè)問題，我想讓它轉(zhuǎn)八周，那就需要一次性輸入48000個(gè)脈沖給它，它就連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)八周完成一個(gè)循環(huán)，但我想讓它在轉(zhuǎn)了三或者四周后停一下也就是說當(dāng)輸完24000或者32000個(gè)脈沖的時(shí)候停一下，讓我插個(gè)動(dòng)作進(jìn)去它再繼續(xù)輸出剩下的脈沖。這樣的程序我應(yīng)該要怎么樣改呢？
    麻煩大家?guī)臀页龀鲎⒁�，先謝謝了！

仔細(xì)看看1PG的手冊(cè)。只是不斷的修改目標(biāo)位置和運(yùn)行指令狀態(tài)。

可用比較指令完成設(shè)計(jì)

你可以把程序分成兩部分第一部分轉(zhuǎn)2400個(gè)脈沖,中間加一個(gè)過渡條件,然后再轉(zhuǎn)后面的3200個(gè)脈沖,簡(jiǎn)單的事情不要想的太復(fù)雜了