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zhengf1989
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樓主  發(fā)表于: 2018-02-02 20:46
圖片:
我們公司里有很多非標(biāo)圓盤裝配機(jī),每個(gè)工位基本都是用順序編程編出來的,例如橫向一個(gè)氣缸,縱向一個(gè)氣缸,縱向氣缸帶一個(gè)夾爪組成的一個(gè)機(jī)構(gòu),動(dòng)作分解有很多步,下降---夾取----上升----前進(jìn)----下降-----釋放-----上升-----后退,這樣一步一步編起來比較繁瑣;而廠家的程序比較簡潔,不過一直搞不懂,廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步,大家遇到這樣機(jī)構(gòu)時(shí)是怎樣編程的呢?
[ 此帖被zhengf1989在2018-02-02 20:56重新編輯 ]
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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1樓  發(fā)表于: 2018-02-02 22:49
看不懂啥意思
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
zy123518763
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2樓  發(fā)表于: 2018-02-03 08:53
用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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3樓  發(fā)表于: 2018-02-03 15:47
http://m.21k3.com/read-gktid-1644131.html
你的第一種,廠家的第二種
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
wul2.4g
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4樓  發(fā)表于: 2018-02-03 16:12
如果要求不嚴(yán)就是用氣缸按順序控制,如果要生產(chǎn)效率,就是用伺服加運(yùn)動(dòng)控制器,就如螺絲機(jī)一樣!
luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
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5樓  發(fā)表于: 2018-02-08 17:54
個(gè)人覺得,編程這東西,到一定程度后每個(gè)人都有自己的一套模板,不存在什么復(fù)雜繁瑣的問題
好好賺錢
信翔峰
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6樓  發(fā)表于: 2018-02-08 20:10

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