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樓主發(fā)表于: 2010-10-03 13:14

只看樓主 | 小中大

看手冊(cè)里有一個(gè)公式如下：
F (CMX/CDV)=(N/60) P
F:輸入脈沖頻率pps
N:電機(jī)速度r/min
P:電機(jī)編碼器的分辯率脈沖/轉(zhuǎn)
可求出CMX/CDV=?
公式好像是輸入脈沖數(shù)＝編碼器反饋的脈沖數(shù)
不理解公式的是：輸入脈沖的脈沖數(shù)能等于編碼器反饋的脈沖數(shù)嗎？

另外這個(gè)是伺服放大器的電子齒輪比。那定位模塊如何算？
手冊(cè)里頭公式是：AP/(ALx AM)
AP:伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)
AL：伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的所對(duì)應(yīng)進(jìn)給量
AM：倍率
像這三個(gè)是如何來的

新手學(xué)習(xí)請(qǐng)教！

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2010-10-03 13:20

只看該作者 | 小中大

供參考資料

附件：

電子齒輪比.rar (52 K) 下載次數(shù):54
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2樓發(fā)表于: 2010-10-03 13:36

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樓上的，就是看了這些還不明白才發(fā)貼問的。你發(fā)的就是手冊(cè)里頭的

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3樓發(fā)表于: 2010-10-04 19:39

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自己再頂下

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