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樓主  發(fā)表于: 2007-12-21 14:21
型號:
PLC,F(xiàn)X1N
伺服驅(qū)動東元ESDA系列
1個PLC接2個伺服,1號伺服輸出口Y0,Y2,2號伺服輸出口Y1,Y3
驅(qū)動上有一條CLR(清除偏差計數(shù)器),一開始是沒接的,今天老師傅告訴我這條線要接的,而且有固定接口,分別對應在Y4和Y5,接好后程序上也不用編,直接能用的,但是我翻遍了東元網(wǎng)站都沒找到相關資料,不清楚具體接法,
請教高手,是不是真的像老師傅說的那樣不用編程,是不是就接到Y(jié)4和Y5上,或者有沒有詳細敘說伺服驅(qū)動的網(wǎng)站連接,小弟謝謝了
konev
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1樓  發(fā)表于: 2007-12-21 17:01
CLR信號是供伺服做原點回歸時使用的,原點回歸時需要使用原點回歸指令ZRN,F(xiàn)X1N默認的清零信號Y2和Y3。不是Y4和Y5

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