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sandy_love
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-22 15:08
松下A4伺服上電后無(wú)鎖緊扭矩,啟動(dòng)后仍然無(wú)輸出,幾秒后即報(bào)警過(guò)載。是不是模塊壞了,還是其他什么原因呢?
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:14
過(guò)載報(bào)警有很多情況,電機(jī)、模塊、檢測(cè)電路、還有參數(shù)
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  • 來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    jonnyhsieh
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:15
    1.AMP TO MOTOR 電源線有問(wèn)題
    2.MOTOR煞車(chē)沒(méi)有ON.
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    sandy_love
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:25
    剎車(chē)已經(jīng)打開(kāi),上電不久發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器有局部發(fā)熱的情況(沒(méi)拆機(jī),隔著外殼cpu板位置)
    sandy_love
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-22 17:17
    經(jīng)查實(shí),參數(shù)與電機(jī)連接線都沒(méi)問(wèn)題;運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)器無(wú)電壓輸出,估計(jì)是硬件故障。
    dbguanxu
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    5樓  發(fā)表于: 2010-12-22 23:48
    上電后無(wú)鎖緊扭矩,應(yīng)該是輸出模塊或其驅(qū)動(dòng)電路損壞
    crgtom
    人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
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    6樓  發(fā)表于: 2010-12-23 16:40
    驅(qū)動(dòng)電路損壞
    技術(shù)是有時(shí)效性的,一旦過(guò)了市場(chǎng)周期,都會(huì)變成垃圾!
    niningtt
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    7樓  發(fā)表于: 2010-12-23 17:22
    啟動(dòng)后有沒(méi)有動(dòng)過(guò)?或者說(shuō)你的編碼器線有問(wèn)題,就是說(shuō)反饋信號(hào)有問(wèn)題,請(qǐng)確認(rèn)編碼器信號(hào)線正常

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